Née le 26 décembre 1965 en Tasmanie, Jane Alison Stephens est l’une des sœurs aînées de la reine Mary de Danemark. Elle est la première enfant de de John Dalgleish Donaldson, professeur de mathématiques appliquées originaire d’Ecosse, et de son épouse Henrietta Clark Horne (décédée le 20 novembre 1997 après une opération du coeur). Jane a un frère cadet, John Stuart Donaldson, né en 1970 et une autre petite sœur, Patricia Anne Bailey, née en 1968. La petite dernière de la fratrie, Mary, est née en 1972.
Jane Alison Stephens mène une vie discrète en Tasmanie, où elle travaille dans le secteur pharmaceutique. Elle a notamment obtenu un doctorat à la faculté de médecine de l’Université de Tasmanie. Elle est aussi engagée envers des causes caritatives en lien avec la santé et gère un magasin de jus de fruits naturels baptisé Boost Juice, situé dans la ville de Hobart.
L'aîné des Donaldson est la seule membre de la famille de Mary de Danemark à être présente lors de la proclamation de Frédéric X comme nouveau roi des Danois et de son épouse comme reine consort le 14 janvier 2024. Jane Stephens ne joue aucun rôle public lors de cette journée historique, mais elle fait partie de la liste restreinte des invités à la première réception offerte par le couple royal à Christiansborg. Elle assiste également avec son mari Craig Stephens à la célébration du 18e anniversaire du prince Christian, son filleul, en octobre 2023.
Côté vie privée, Jane est mère de trois enfants prénommés Alexander, Erin et Kate, nés de son mariage avec Craig Stephens.