L'acteur américain Robert Wagner est né le 10 février 1930 à Détroit (Michigan), Etats-Unis. Ses parents sont Robert John Wagner Senior, commercial, et Hazel Alvera, opératrice de téléphone. Ils ont un deuxième enfant, Mary. Alors qu’il est âgé de 7 ans, toute la famille part s'installer à Los Angeles. En 1949, Robert Wagner sort diplômé de la Saint Monica Catholic High School.
Le jeune homme aspire à devenir acteur et effectue différents petits boulots dans ce domaine, en lien avec Hollywood. Alors qu'il travaille comme caddie pour Clark Gable, il est remarqué par le découvreur de talent Henry Willson et obtient un rôle dans le film Happy Years, en 1950. Deux ans plus tard, il obtient un rôle dans le film With a Song in My Heart, ce qui lui ouvre les portes de la 20th Century Fox. Il poursuit une carrière cinématographique dense, jusqu'en 2014.
Le 2 février 2018, Robert est désigné comme « personne d'intérêt » dans l'enquête sur la mort de Natalie Wood, suite à des déclarations de témoins.
Côté vie privée, Robert Wagner épouse l'actrice Natalie Wood, en 1957, mais le couple divorce cinq ans plus tard. En 1963, Robert Wagner et l'actrice Marion Marshall se marient ; ensemble, ils ont une fille : Katie. Le couple divorce en 1970 et l’acteur se remarie avec Natalie Wood en 1972 avec laquelle il a une fille : Courtney Brooke, née en 1974. Natalie Wood se noie le 29 novembre 1981, au large de Catalina Island. En 1990, Robert Wagner épouse Jill St John.