Né en 1968 à Brooklyn, Tracy Morgan doit son prénom à un ami de son père, décédé au Vietnam quelques jours avant sa naissance. Il a grandi dans une fratrie de cinq enfants, auprès de sa mère Alicia, mère au foyer, et de son père Jimmy qui après être revenu de la guerre, devient héroïnomane. Ce dernier quittera la famille alors que Tracy n'est âgé que de 6 ans.
Lors de sa 17e année, Tracy apprend que son père a contracté le virus du sida. Ce dernier meurt en 1987 à l'âge de 39 ans. Tracy, quant à lui, épouse sa compagne Sabina cette même année. Alors qu'ils élèvent déjà leur premier enfant, Tracy tente de gagner un peu d'argent en jouant la comédie dans la rue. Il démarre alors sa carrière en se lançant dans le stand up.
Sur les écrans, Tracy Morgan apparaît pour la première fois dans Martin, puis est à l'affiche du film de Chris Rock Head of State. À la télévision, on a pu le voir de façon récurrente dans la comédie Uptown Comedy Club, ainsi que dans Snaps. Il fait ses premiers pas sur le grand écran dans De l'amour à la haine de Martin Lawrence, puis est à l'affiche de Half baked de Tamra Davis, 30 years to life de Vanessa Middleton et Président par accident de Chris Rock.
En 2006, Tracy Morgan intègre le casting de Saturday Night Live, et ce jusqu'en 2003. De 2006 à 2013, il joue son propre rôle, avec une grande autodérision, dans le show télévisé 30 Rock. Il sera nominé en 2009 aux Grammy Awards pour cette prestation.
Côté vie privée, Tracy Morgan et sa compagne Megan Wollover sont parents d'une petite fille prénommée Maven (née en juillet 2013). Le 23 août 2015, le couple se marie dans le New Jersey. Tracy Morgan a trois fils nés d'une précedente union.