Le prince Felipe d’Espagne est né à Madrid le 30 janvier 1968. Il a deux sœurs aînées : Elena, née en 1963, et Christina, en 1965. Il est l’héritier de la couronne selon la constitution espagnole qui donne la priorité sur le trône aux hommes.
Felipe d'Espagne se forme à la carrière militaire principalement au sein des forces navales de son pays. Il a également étudié à l’étranger. Après s’être formé au droit à Madrid, il intègre la prestigieuse université de Georgetown où il clôt son cursus par un master spécialisé en relations internationales. Il parle couramment plusieurs langues, dont l’anglais et le français. Féru de sport, le prince Felipe s’illustre notamment en ski et en voile où il a remporté des compétitions.
Le 2 juin 2014 le chef du gouvernement espagnol, Mariano Rajoy, annonce l'abdication de Juan Carlos d'Espagne après trente-neuf ans de règne, en faveur de son fils le prince Felipe.
Le 15 mars 2020, Felipe d'Espagne annonce qu'il renonce intégralement à l'héritage de son père et qu'il lui retire sa dotation annuelle, suite à la révélation d'une affaire de corruption.
Côté vie privée, le 22 mai 2004, il épouse la journaliste Letizia Ortiz. Ils ont eu deux filles : Leonor en 2005, et Sofía en 2007. Le couple bénéficie d’une opinion publique favorable grâce à leur style de vie simple et dynamique et à leurs engagements professionnels et caritatifs. Felipe d'Espagne a partagé la vie d'un mannequin norvégien, Eva Sannum, entre 1996 et 2001.