Né le 15 janvier 1968 à Zumarraga, au Pays basque espagnol, Iñaki Urdangarin est un ancien joueur professionnel de handball. Double médaillé olympique de bronze avec l’équipe d’Espagne de handball en 1996 à Atlanta et en 2000 à Sydney, il a remporté six fois la Ligue des Champions et dix championnats avec son club le FC Barcelone, où il a joué de 1986 à 2000.
Alors qu’il est au sommet de sa carrière, le 4 octobre 1997, il épouse l’infante Cristina de Borbón, la seconde fille du roi Juan Carlos 1er d’Espagne. En rejoignant la famille royale via ce mariage, il obtient le titre de duc consort de Palma de Majorque, qu’il conservera jusqu’en 2015. Iñaki Urdangarin et Cristina de Borbón vont donner naissance à quatre enfants : Juan Valentín de Todos los Santos Urdangarin y de Borbón le 29 septembre 1999, Pablo Nicolás Sebastián de Todos los Santos Urdangarin y de Borbón le 6 décembre 2000, Miguel de Todos los Santos Urdangarin y de Borbón le 30 avril 2002, et Irene Urdangarin y de Borbón le 5 juin 2005.
Ses obligations royales et des questions liées à sa sécurité lors des matches obligent Urdangarin à mettre un terme à sa carrière professionnelle dès l’année 2000. Après avoir investi dans l’hôtellerie, Iñaki Urdangarin intègre en 2006 le groupe Telefónica, l’un des plus gros groupes de télécommunications dans le monde. En parallèle, il représente la maison royale d’Espagne lors de cérémonies officielles à l’étranger, comme en 2011 aux États-Unis.
Depuis 2013, la famille réside en Suisse. En 2015, selon le protocole de la maison royale espagnole, Iñaki Urdangarin perd son titre de duc consort de Palma de Majorque, suite à l'abdication de Juan Carlos 1er d’Espagne en faveur de Felipe VI en juin 2014.
Le 12 juin 2018, il est condamné en appel à 5 ans et 10 mois de prison ferme pour détournements de fonds publics, fraude fiscale et trafic d'influence dans l'affaire Noos. En juin 2021, il accède au régime ouvert de détention.
Le 24 janvier 2022, Cristina d'Espagne et Iñaki Urdangarin annoncent leur séparation dans un communiqué. Quelques jours plus tôt le magazine espagnol Lecturas avait publié des photos d'Iñaki Urdangarin en compagnie d'une autre femme. En février 2023, Iñaki Urdangarin et Ainhoa Armentia s'affichent ensemble lors d'un séjour à la montagne, dans la station de ski de Baqueira Beret pour célébrer leur premier anniversaire de couple. Le divorce entre Cristina d’Espagne et Iñaki Urdangarin est officialisé le 24 janvier 2024.